مقاله شبیه سازی حرکات انسان

شبیه سازی راه رفتن انسان دانلود تحقیق و مقالات رشته پزشکی با عنوان دانلود مقاله شبیه سازی حرکات انسان در قالب ورد و قابل ویرایش و در ۴۳ صفحه گرد آوری شده است. در زیر به مختصری از آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است. پیشگفتار : یکی از معلولیتهای مادرزادی و اکتسابی (مانند جنگ و حوادث کارخانجات) قطع عضو اندام فوقانی و تحتانی می باشد ، هر سطح قطع عضو از ناحیه انگشتان تا مقاطع مختلف آن عضو اتفاق می افتد . از زمانهای بسیار دور به هر علت زیر بشر به فکر جاگزینی اندام فوقانی و تحتانی صدمه این بوده است : الف : از نظر روانی و زیبایی ب: از نظر کاربرد عملی و رفع وابستگی به غیر وسایل کمکی اندام تحتانی جهت راه رفتن […]

برای توضیحات بیشتر و دانلود اینجا کلیک کنید

دانلود پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان

شبیه سازی راه رفتن انسان مکانیزم راه رفتن انسان چکیده مقاله مکانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما این مقاله به بررسی مکانیزم حرکتی پاهای انسان می پردازد که در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود: – بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها . – نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن. – الگوگیری از این مکانیزم در ساخت پای ربات هایی که از آنها انتظار انجام کارهایی شبیه انسان مثل راه رفتن روی سطوح صاف و ناصاف ، دویدن و یا بالا رفتن از پله ها را داریم. – چگونگی عملکرد مدل پاندول. -در ساخت چنین ربات هایی تعادل در حین انجام عمل […]

برای توضیحات بیشتر و دانلود اینجا کلیک کنید