معادلات دینامیکی بازوی ربات

معادلات دینامیکی بازوی ربات فهرست مطالب مقدمه ۱ فصل اول – درگاه موازی کامپیوتر ۲ ۱-۱ تاریخچه درگاه موازی ۴ ۱-۲ آشنائی با درگاه موازی ۹ ۱-۳ پینها و ثباتهای پورت پارالل ۱۴ ۱-۴ شرح پینهای درگاه موازی ۱۷ ۱-۵ استاندارد Centronics 18 ۱-۶ آدرسهای پورت موازی ۲۰ ۱-۷ ثبات های نرم افزار در پورت پارالل استاندارد ۲۳ ۱-۸ پورتهای دو طرفه (Bi-Directional) 25 ۱-۹ استفاده از پورت پارالل در ورود ۸ بیت ۲۹ ۱-۱۰ مود چهار بیتی (Nibble Mode) 31 ۱-۱۱ بکارگیری IRQ پورت پارالل ۳۲ ۱-۱۲ مودهای پارالل پورت در BIOS 33 فصل دوم موتورهای پله ای و مدارات کنترل آنها ۳۶ ۲-۱ آشنایی با موتور پله ای ۳۷ ۲-۲ ساختمان داخلی موتور پله ای ۴۰ ۲-۳ طبقه بندی موتورهای پله ای ۴۲ الف- موتورهای پله ای […]

برای توضیحات بیشتر و دانلود اینجا کلیک کنید