ورود
ثبت نام
تحلیل مکانیکی راه رفتن انسان مکانیزم راه رفتن انسان چکیده مقاله مکانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما این مقاله به بررسی مکانیزم حرکتی پاهای انسان می پردازد که در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود: – بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها . – نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن. – الگوگیری از این مکانیزم در ساخت پای ربات هایی که از آنها انتظار انجام کارهایی شبیه انسان مثل راه رفتن روی سطوح صاف و ناصاف ، دویدن و یا بالا رفتن از پله ها را داریم. – چگونگی عملکرد مدل پاندول. -در ساخت چنین ربات هایی تعادل در حین انجام عمل […]
برای توضیحات بیشتر و دانلود اینجا کلیک کنید