مقاله ای در مورد ربات موضوع: مقاله ربات خط یاب با کنترل فازی فهرست چکیده. ۱ مقدمه. ۳ فصل اول.. ۹ قوانین مسابقه. ۹ ۱-۱) مسابقات سال ۲۰۰۵٫ ۹ ۱-۲) تعریف.. ۱۰ ۱-۳) مشخصه های طراحی.. ۱۱ ۱-۴) میدان مسابقه. ۱۲ ۱-۵) امتیاز دهی.. ۱۳ فصل دوم. ۱۵ منطق فازی.. ۱۵ ۲-۱) مجموعه های فازی.. ۱۸ عملگرهای اصلی بر روی مجموعه های فازی.. ۱۹ ۲-۲) متغیر های زبانی.. ۱۹ ۲-۳) استدلال و استنتاج تقریبی.. ۲۰ فصل سوم. ۲۳ الکترونیک ربات.. ۲۳ ۳-۱) شماتیک مدار. ۲۴ ۳-۲) تغذیه ربات.. ۲۸ ۳-۳) بینایی ربات.. ۳۲ ۳-۴) مغز ربات.. ۳۷ اسم میکروکنترلر. ۴۰ محدوده ولتاژ تغذیه. ۴۰ فرکانس قابل قبول کریستال.. ۴۰ حافظه. ۴۳ امکانات جانبی.. ۴۴ میکروکنترلر. ۴۵ ولتاژهای عملیاتی.. ۴۵ فرکانسهای کاری.. ۴۵ ۳-۵) واسط برنامه ریزی.. ۵۴ خود برنامه ریزی […]
برای توضیحات بیشتر و دانلود اینجا کلیک کنید