این پاورپوینت در مورد کنترل عصبی تطبیقی بازوی انعطاف پذیر است و به بررسی استفاده از شبکه های عصبی RBF برای کنترل حرکت بازوها با هدف کاهش ارتعاشات می پردازد. این روش بهبود عملکرد و دقت در سیستم های رباتیک با بازوهای انعطاف پذیر را مورد توجه قرار می دهد.
مقدمه
کنترل عصبی تطبیقی بازوی انعطاف پذیر یکی از حوزه های پیشرفته و چالش برانگیز در علم رباتیک و مهندسی کنترل است که با هدف بهبود عملکرد و دقت در سیستم های رباتیک طراحی شده است. بازوهای انعطاف پذیر به دلیل ویژگی های ساختاری و دینامیکی خود، معمولاً در معرض ارتعاشات و نوسانات قرار می گیرند که می تواند بر دقت و کارایی آن ها تأثیر منفی بگذارد. این مسئله، نیاز به روش های کنترل پیشرفته ای را به وجود آورده است که قادر به تطبیق با شرایط متغیر و دینامیک های پیچیده سیستم باشند.
یکی از رویکردهای نوین در این زمینه، استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی به ویژه شبکه های RBF (Radial Basis Function) است. این شبکه ها به دلیل توانایی بالای خود در مدل سازی سیستم های غیرخطی و دینامیکی، ابزار مناسبی برای پیاده سازی کنترل تطبیقی در بازوهای انعطاف پذیر به شمار می روند. با استفاده از این روش، می توان گشتاور لازم برای حرکت دقیق بازوها را با کمترین میزان ارتعاش و انحراف محاسبه و اعمال کرد. این رویکرد نه تنها دقت و کارایی سیستم را افزایش می دهد، بلکه پایداری آن را نیز بهبود می بخشد.
در نتیجه کنترل عصبی تطبیقی با بهره گیری از شبکه های عصبی RBF می تواند به عنوان یک راهکار مؤثر در بهینه سازی عملکرد سیستم های رباتیک با بازوهای انعطاف پذیر مورد استفاده قرار گیرد. این فناوری، با ترکیب اصول مهندسی کنترل و هوش مصنوعی، نقش مهمی در توسعه ربات های پیشرفته و سیستم های خودکار ایفا می کند.
فهرست مطالب
- کنترل عصبی-تطبیقی بازوی انعطاف‌پذیر
- کنترل عصبی سیستم کولر خودرو
- بازشناسی چهره با استفاده از شبکه های عصبی
- تخمین حالت شارژ باتری‌ها توسط فیلتر کالمن با استفاده از مدل عصبی
- کنترل سرعت و گشتاور موتور سوئیچ رلوکتانس
- کنترل بهینه گشتاور-سوخت در نیروی کششی خودروهای ترکیبی با استفاده از شبکه‌های عصبی
- کنترل سکوی ردیاب الکترواپتیکی
- کنترل تصویر در پریسکوپ سه درجه آزادی
- اصلاح خطای پرواز با استفاده از فیلتر کالمن و شبکه عصبی
- کنترل ربات‌های بازو با استفاده از کنترل پیش‌بین و مدل عصبی
فرمت فایل: پاورپوینت
تعداد صفحات: 11
مطالب مرتبط